자율주행 분야의 전문가 및 교육자가 되고싶은 최준열입니다.
I am Joonyeol Choi, aspiring to be an expert and educator in the field of autonomous driving.
Interests
- Robot SW
- Autonomous Car
- SLAM (Computer Vision)
- Drone
Skills
- Languages
| Language/Tool |
C |
C++ |
Python |
Java |
Linux Shell Programming |
| Skill Level (0-4) |
3 |
2 |
3 |
2 |
3 |
- Tools
| Language/Tool |
SLAM |
ROS |
OPENGL |
PyTorch |
OpenCV |
NumPy |
Docker |
GNU Make |
| Skill Level (0-4) |
2 |
3 |
2 |
3 |
1 |
1 |
3 |
3 |
- AWS, Docker
0 - 경험/지식이 없거나 거의 없음
1 - 코드를 읽을 수 있으며, 책을 참고하여 약간의 수정 작업 또는 적은 변경사항 추가를 할 수 있음 (배우고 있는 단계)
2 - 시스템 동작 방식을 알고 있으며, 기본적인 기능을 구현할 수 있음 (기초적인 수준에서 업무 수행 가능)
3 - 중간 규모 프로그램 및 시스템을 개발할 수 있으면, 주요 이슈 트러블 슈팅을 할 수 있을 정도로 내부 구조에 대해 이해하고 있음 (업무 수행에 도움이 거의 필요 없음)
4 - 대규모 프로그램 및 시스템을 참고사항(책/인터넷)없이 개발할 수 있으며, 일반적이지 않은 난해한 부분도 일부 참고를 통해 개발할 수 있음 (업무 수행에 도움이 필요 없으며,
다른 사람을 리드하고 교육할 수 있음)
Education
- Sungkyunkwan University, Undergraduate Program in Software Engineering
- Introduction to Deep Neural Networks
- Introduction to Artificial Intelligence
- Open Source SW Practice
- Capstone Design Project
- Introduction to Database
Achievements
- 2024 SCAR Autonomous Hackathon - Grand Prize
- 2019 S-hero Industry-Academic Cooperation Project - Encouragement Award
Practical and Collaborative Experiences
Vueron Tech : Internships
- Location: Seoul Gangnam
- Duration: Dec 2022 - Apr 2023
- Contributions: Developed LiDAR algorithms, improved location estimation accuracy by 50%
Viewmagine : Industry-Academic Cooperation Project
- Location: Seoul Gangnam
- Duration: Apr 2022 - Dec 2022
- Contributions: Implementation of Real-Time Visual SLAM Based on Virtual Environment Drones.
SIOR : Robot Club
- Duration: Mar 2019 - Dec 2019
- Contributions: Data collection, ROS operation, communication handling, budget execution
Voluntain : Education Volunteer Club
- Duration: Apr 2022 - Nov 2022
- Contributions: Creation of Python lectures for international students
SCAR : Autonomous Driving Club
- Duration: Sep 2023 - Now
- Contributions: Autonomous Driving Study (ROS), PyTorch Study, Participation in Hackathon, Preparation for Autonomous Driving Competition